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桁架机械手

桁架机械手

  • 所属分类:桁架机械手/机器人第七轴/地轨
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  • 发布时间:2023-06-15 08:53:50
  • 产品概述

随着时代的发展,智能化设备在工业领域中的应用越来越普遍。尤其是自动化生产企业,更需要一些智能化设备的加入。桁架机器人正是基于这个情况下诞生的产物,不但节省了大量的人工成本,还提升了生产效率,可以说是一举多得。不过在上这类设备的时候,我们也需要多了解有关桁架机器人的信息,以便更好利用它来为我们做事。桁架机器人组成是怎样的?下面我们来详细了解一下。


一般来说桁架机器人结构相对简单,包括执行系统、驱动系统、操控系统还有方位检测系统等。

一、执行系统

桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务,它的部件有很多,如机械手、手腕、手臂、立柱等。

1、机械手也就是直接参与加工生产商品的部分,通常会接触到产品。

2、手腕作为机械手与手臂的连接,能够调整被接触商品的方位。

3、手臂也是执行系统中的关键部件,它与立柱是整个操作任务的主干部分。

4、机座不用多说,它是整个执行系统的根本部分。不管是机械手、腕部、手臂等运动都是基于机座来完成。


二、驱动系统

这是桁架机器人执行生产、加工任务的驱动装置,其组成有动力、调理以及辅佐的设备。我们常见的一些驱动方式包括液压、气压、机械驱动方式。

三、操作系统

在运行桁架机器人的时候,操控系统的作用就是指派机械手来完成所需的动作。


四、方位检测系统

这一部分是控制机械手的移动方向,通过各类探测器件来反馈移动效果,从而实现不断的微调,让机械手到达指定的位置,接触到被加工和生产的产品,确保机器人精准的完成生产加工的任务。

除了上述的硬件组成,还有软件部分,那就是程序。通过程序来引导机器人完成相应的任务。桁架机器人的全部动作都需要程序来操控,这样才能确保各部件操作的先后顺序,使其井然有序的完成任务。

我们可以看到人工进行的加工生产操作,都有先后顺序,工作简单并且重复性高。然而要想桁架机器人来实现替代人工的操作,那可就不容易了,需要结合软硬件一起来实现目标。



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